力的概念自物理学诞生之初便不断演变。从亚里士多德认为力是维持物体运动的原因，到伽利略通过理想斜面实验提出力并非维持物体运动的原因，力的内涵发生了根本性转变。牛顿的万有引力定律进一步拓展了力的范畴，将其定义为物体间相互作用的结果。随着相对论和量子力学的提出，力的内涵更加丰富，涉及到了微观世界的相互作用和宏观世界的时空观念，力的概念在物理学发展中不断深化，成为理解物质世界的关键。

2. 现代力的分类

在现代物理力学中，力的分类主要依据力的性质和作用方式。力可分为三大类：引力、弹力和摩擦力。引力主要研究物体间的万有引力，如地球对物体的重力。弹力包括弹簧力、支持力等，是由物体形变引起的恢复力。摩擦力则是物体接触面间相对运动时产生的阻力。

此外，按照物体间是

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