绍兴十年（1140年）五月，发动政变掌权的完颜兀术废除对宋和议，亲统大军向两淮进军；右副元帅粘没喝统帅西路军，从同州攻陕西。五月下旬，金军兵临顺昌城下，顺昌告急。赵构恐顺昌有失，命岳飞发兵救援。
岳飞接诏后立即派张宪、姚政率军东进援救顺昌。未至顺昌时，刘锜已于顺昌之战中大败金军。六月下旬，当西线金军受阻，东线顺昌解围，局势稍有稳定，赵构又命司农少卿李若虚向岳飞传达诏命，谕岳飞“兵不可轻动，且宜班师”。岳飞向李若虚陈述他恢复中原的谋略，李若虚素主抗金，他不顾矫诏之罪，主动支持岳飞北伐。
岳飞随即挥师北上，在六月、闰六月间，张宪的前军攻下蔡州，牛皋的左军在京西路连克鲁山等县城。牛皋随后和张宪会师，继而收复陈州。与此同时，韩世忠部将王胜收复海州，张俊部将王德�
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